Na prescrição de auxiliar de marcha há de se analisar a força do paciente, resistência, equilíbrio, função mental e questões do local onde ele se movimenta. As características das doenças afetando o membro inferior ou superior frequentemente determinam qual o melhor dispositivo.
Na prescrição de auxiliar de marcha as bengalas podem ser a solução para quem precisa redistribuir o peso de um membro inferior fraco ou doloroso. Elas também aumentam a base de suporte e fornecem informação tátil ao usuário a respeito do piso para que este aumente o equilíbrio. Existem vários tipos de bengalas disponíveis, variando desde a parte onde se pega até onde ocorre o apoio no chão. Os tipos mais conhecidos são: bengala standard, bengala com dobra e bengala com quatro apoios.
Muletas são úteis para os pacientes que necessitam usar seus braços para apoio e propulsão, e não somente para equilíbrio. Dependendo da maneira usada, as muletas podem retirar a carga de ambos os membros inferiores ou de um, em variadas quantidades. O uso de muletas requer força no braço e no ombro, sendo geralmente difícil de ser usado por idosos mais fracos. As muletas são divididas em axilares e de antebraço
Andadores melhoram a estabilidade em pacientes com fraqueza dos membros inferiores ou equilíbrio prejudicado. Eles também facilitam a melhora na mobilidade ao aumentar a base de apoio ou suportar o peso do paciente. Porém andadores podem ser difíceis de manobrar e resultar em má postura e diminuição no balanço dos braços durante a marcha. O ponto fraco do andador é que ela torna ao paciente a tarefa de subir escadas uma atividade muito difícil. Os andadores são divididos em standard, com rodas frontais e com quatro rodas.
